1、全电动自动平开门
全电动自动平开门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动门体。所以与自动平移门一样。全电动自动平开门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门关门的过程。因而与自动平移门一样、在开始使用时(或断电后又通电时)。门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。
这种全电动自动平开门如果传动部件的加工精度高，就会达到静音的效果，非常适用于象手术室这类对噪音水平要求很高的方。由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的"推即开"功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。如果加上"零位控制器"，这种自动门可以达到双向开启，即如果人要从门外进入室内，自动门就向室内开启，反之，则向室外开启。在附加了各种如过热保护等电气安全性功能以后，这种自动门可以使用很长时间。在东北地区有一个医院在八十年代安装了一个德国制造的全电动自动平开门，直到十八年后的现在还可以正常使用。
但是，这种几乎完美的自动门却有三个缺点。从而限制了它的使用范围。第一、由于是全电动，一且停电。门就变成了完全的自由门，因此不能用于防火门：第二，由于有自动反向功能。在风压突然加大时，门就会将这种力量变化识别为开门信号并将门打开，所以，这种自动门不能用于外户门：第三，最重要的是，由于整个运行过程都是电动控制，因此在频繁使用(如每天几千甚至上万人次)的条件下，控制电路和电机的负荷会很大。转别是当门体运行中遇到障碍后，程序设计里有一种自动学习的功能，以确保门机在障碍被移开后再正常工作，但是在这个自动学习程序运行时，系统不能有任何信号输入，这在频繁使用(如每天几千甚至上万人次)的条体下不易做到，因此这种自动门不能在频繁使用的条件下使用。
2、半电动自动平开门
为了解决全电动自动平开门不能频繁使用的问题。于是产生了半电动的自动平开门。就是开门过程由电机驱动，而关门过程则通过机械结构完成。如果不使用配编码器的无刷变速电机，普通电机就需要一组变速传动结构，而这种结构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。在门被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将门关闭。这种门机在断电时门由弹簧关紧，所以可以用于防火门。由于电气部分只在开门过程中运行，电气的稳定性提高了一倍。但是，这种门机的变速传动部分和弹簧裸露，容易积累尘土，尘土造成门机的磨损，影响使用寿命，这种情况在频繁使用（如每天几千甚至上万人次）的条件下会更严重：同时这种情况又是不可避免的，因为由于散热的需要，门机不能密封。除此之外，结构的复杂使门机的体积和重量增大，严重影响美观。
3。电动液压自动平开门
电动液压自动平开门，即由电机驱动开门但是由液压闭门器关门。它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程。再由闭门器将门关闭。在液压闭门器技木非常成熟以后，通过闭门器实现开门和关门过程的控制可以达到非常完善。即令使用者感到非常舒适的程度。最重要的是，比较上面所说的半电动自动平开门，电动液压自动平开门的最大优点是，所有运动部件全都处于封团状态，彻底避免了积尘所造成的磨损。超重型电动液压自动平开门驱动器，除了它的大功率电机和超重型闭门器外，最重要的是它的保持开启状态是通过其闭门器的一个电磁液压阀来实现，因此保持开启时间的长短对其电路和电机不会产生任何影响。电动液压自动平开门由于其全封闭的结构设计。因此是免维护的自动门机。因为自动平开门的开门力矩大，对门合页的强度要求较高，建议使用重型合页。
4、自动平开门的安全配置
自动平开门在配备雷达探测器时，必须注意不能使门体在整个运行过程中处于雷达扫描的区 域：否则，门体就会不停地运动而不能停止。因此门体开启和关闭行程内的安全装置的设置就非常重要。目前，我国还没有相关的标准，在一些建筑物中通常采取一些折中的办法。例如，在大型公共扬所，可以设定单向出入，即入口与出口分开，保证门的开启方向不会碰到人。而当门关闭时，门体恰好处于行人的注意范围内，在一定程度上可以避免碰人。在一些出入人员相对稳定的场合，对出入人员进行如何安全使用自动平开门的培训，这样也可以不安装安全装置。但是，在人员进出频繁的情况下，通常在门扇的开启方向安装防碰装置。
最完整的安全配置是。在门扇的开启方向安装红外线安全传感器，防止门在开启的过程中碰上门后的人，在门扇的关闭方向安装红外线促动传感器，防止门在关闭的过程中碰上还未离开的人。这种配置的必要性在有老人、幼童、残疾人和病人的场合(如医院)就非常明显。因为重型自动平开门的力量很大，虽然其速度可能被调节得较慢，依然必须考虑防止碰人和夹人的情况发生。
5、自动平开门与门禁系统
自动平开门与门禁系统相连的关键是自动平开门的锁功能。门禁系统是核查入门授权的系统。 一旦入门授权被接受，自动平开门应立即将门打开：否则，门就永远处于锁住的状态。要达到这个控制水平，要求门机应该有控制锁的信号输出端子，并在执行开门动作前1/10秒将锁释放，同时对断电开和断电关两种电子锁都有相应的电路连接方案，以适应使用者对门控的要求。那种有锁门状态，但没有开门与解锁协调动作的平开门机不能与门禁系统连接。
如何选择自动门

1、选定一个适合自己使用的自动门品牌
一般地说"贵的肯定好"，但是"好的不一定都贵"，如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌，如果能向正在使用的用户了解，则效果更好，如果是向代理商咨询，则需要注意 "王婆卖瓜..."或"贬低别人，抬高自己"的情况。
2、根据自己的使用要求，确定自动门的各项功能配置。
不同品牌的自动门，其标准配置也不同，在选定了自动门品牌及确定其基本配置后，再根据使用要求，确定需要增加的附加功能。其内容通常如下：
1、 是否需要配置高机能传感器（大范围、高灵敏度；如五星级酒店、写字楼）或窄区域传感器（如人行道旁的银行、商店）；
2、 是否需要配置安全辅助传感器，以确保在任何情况下均不会发生夹人事故（特别如五星级酒店、医院）；
3、 是否需要安装电锁及特别的开门方式（如刷卡、按密码、指纹、遥控、可视对讲、人工控制）；
4、 是否需要配置火灾联动、后备电源等系统。
3、选择好门柱、门粱、门体的装饰类型。
一般地说，从配合自动门的形象及方便自动门以后保、养维修的角度考虑，最好采用不锈钢、铝型材或铝塑板作为门柱、门粱的外饰面；如果采用大理石作为外饰面，自动门工程与大理石工程之间必需事先确定相互配合的施工方案，否则会造成严重的后果。而门体制作一般采玻璃为主（医院除外），目前常见的有纯玻璃门及有框玻璃门。纯玻璃门的制作成本较低，通透性较好；有框玻璃门的制作成本较高，显得稳重、大气，安全可靠。所以，当门洞较小时，通常采用纯玻璃门方式，当门洞较大时，通常采用有框玻璃门方式。
4、最后，也是最重要的一点就是要选择有实力和丰富经验的专业安装公司进行施工，因为自动门安装具有"易学难精"的特点，没有丰富的安装经验，自动门运行时经常会有这样或那样的缺陷，而且通常难以消除，同时也难以保正有完善的售后服务。
自动门的系统配置
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门安装公司有责任在对用户系统需求的充分了解的基础上，向用户提供合理而经济的系统配置方案。
1、开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真耍进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有所谓脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼字自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。极少情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，还预设定的时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
2、门禁系统统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求最高的是在使用频率极高的大型公共区域，那么那自动门自动控制功能要求最高的对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。
应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
4、集中控制
集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号翰出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门工程在整个建筑投资中的比例虽然很小，但在建筑的日常使用和管理中却占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指标，从施工方面盲，自动门工程是比较复杂而且综合的工作，它与外装修、内装修、强电、弱电、楼字自控、甚至消防系统密切相关。更重要的是，自动门的安装通常处于整个建筑装修的后期，如果工程协调工作不利，可能影响整体工程的工期。因为国家对自动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准，所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程，也没有权威的咨询机构，自动门市场的管理尚处于无序状态。随着国内建筑业的发展，这一状况一定会有所改变。
目前世界自动门业的发展速度很快，发展的方向一方面是功能控制的程序化和状态显示的数字化，为开发更多的功能提供可能性。另一方面是在门机的结构和门体的设计制造方面进行改进，以适应不同的建筑风格。发展速度快。各自动门制造厂产品又各有特色。