日本三菱伺服电机
三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式） ，MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。MR-J3系列三菱通用交流伺服大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 　　三菱通用交流伺服系统发展与分类：MR-J、MR-H、MR-C系列MR-J2系列MR-J2S系列MR-E系列MR-J3系列MR-ES系列三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET（Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信 MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。 另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；6、符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界领先，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域